Por donde empezar
Siga el ejemplo del modelo de robot en orden e inspeccione las definiciones de coordenadas y articulaciones.
Úselo en su proyecto
Guarde un modelo mínimo con un diagrama que explique cómo se corresponden sus partes y marcos.
Alcance y limitaciones
La documentación más reciente puede cambiar. Utilice una versión compatible con su simulador y entorno ROS.
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Producir: Dibuje las piezas y los marcos del rover y elija un comportamiento alcanzable antes de comprar componentes adicionales.