Waar te beginnen
Volg het voorbeeld van het robotmodel en inspecteer de coördinaat- en gewrichtsdefinities.
Gebruik het in uw project
Bewaar een minimaal model met een diagram waarin wordt uitgelegd hoe de onderdelen en frames met elkaar corresponderen.
Reikwijdte en beperkingen
De nieuwste documentatie kan veranderen. Gebruik een release die compatibel is met uw simulator en ROS-omgeving.
Volg een gerelateerde routekaart
Programmeer uw eerste robotgedrag · Beginner →
Lees: Volg het voorbeeld van het robotmodel en inspecteer de coördinaat- en gewrichtsdefinities.
Gebruik een gedocumenteerd minimaal model om installatie- en geometrieproblemen te isoleren voordat u meer gedrag toevoegt.
Produceren: Beschrijf het gesimuleerde model en de opdracht-/observatie-interface voordat u de code wijzigt.
Bouw een persoonlijk mobiel robotproject · Beginner →
Lees: Volg het voorbeeld van het robotmodel en inspecteer de coördinaat- en gewrichtsdefinities.
Gebruik een gedocumenteerd minimaal model om installatie- en geometrieproblemen te isoleren voordat u meer gedrag toevoegt.
Produceren: Teken de onderdelen en frames van de rover en kies één haalbaar gedrag voordat je extra componenten koopt.