Par où commencer
Suivez l'exemple de modèle de robot dans l'ordre et inspectez les définitions de coordonnées et d'articulations.
Utilisez-le dans votre projet
Enregistrez un modèle minimal avec un schéma expliquant comment ses pièces et ses cadres correspondent.
Portée et limites
La dernière documentation peut changer. Utilisez une version compatible avec votre simulateur et votre environnement ROS.
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Programmez votre premier comportement de robot · Débutant →
Lire : Suivez l'exemple de modèle de robot dans l'ordre et inspectez les définitions de coordonnées et d'articulations.
Utilisez un modèle minimal documenté pour isoler les problèmes de configuration et de géométrie avant d'ajouter davantage de comportement.
Produire : Décrire le modèle simulé et l'interface de commande/observation avant de changer de code.
Construisez un projet de robot mobile personnel · Débutant →
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Utilisez un modèle minimal documenté pour isoler les problèmes de configuration et de géométrie avant d'ajouter davantage de comportement.
Produire : Dessinez les pièces et les cadres du mobile et choisissez un comportement réalisable avant d'acheter des composants supplémentaires.