Da dove cominciare
Segui l'esempio del modello di robot in ordine e controlla le definizioni di coordinate e giunti.
Usalo nel tuo progetto
Salva un modello minimo con un diagramma che spiega come corrispondono le sue parti e i suoi telai.
Ambito e limitazioni
La documentazione più recente può cambiare. Utilizza una versione compatibile con il tuo simulatore e l'ambiente ROS.
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Leggi: Segui l'esempio del modello di robot in ordine e controlla le definizioni di coordinate e giunti.
Utilizza un modello minimo documentato per isolare i problemi di configurazione e geometria prima di aggiungere ulteriori comportamenti.
Produrre: Descrivere il modello simulato e l'interfaccia di comando/osservazione prima di modificare il codice.
Costruisci un progetto personale di robot mobile · Principiante →
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Utilizza un modello minimo documentato per isolare i problemi di configurazione e geometria prima di aggiungere ulteriori comportamenti.
Produrre: Disegna le parti e i telai del rover e scegli un comportamento realizzabile prima di acquistare componenti aggiuntivi.