Od czego zacząć
Postępuj zgodnie z przykładem modelu robota w kolejności i sprawdź definicje współrzędnych i połączeń.
Użyj go w swoim projekcie
Zapisz minimalny model ze schematem wyjaśniającym, w jaki sposób odpowiadają jego części i ramy.
Zakres i ograniczenia
Najnowsza dokumentacja może ulec zmianie. Użyj wersji kompatybilnej z Twoim symulatorem i środowiskiem ROS.
Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania
Zaprogramuj swoje pierwsze zachowanie robota · Początkujący →
Przeczytaj: Postępuj zgodnie z przykładem modelu robota w kolejności i sprawdź definicje współrzędnych i połączeń.
Użyj udokumentowanego modelu minimalnego, aby wyizolować problemy z konfiguracją i geometrią przed dodaniem kolejnych zachowań.
Wyprodukuj: Opisz symulowany model i interfejs poleceń/obserwacji przed zmianą kodu.
Zbuduj projekt osobistego robota mobilnego · Początkujący →
Przeczytaj: Postępuj zgodnie z przykładem modelu robota w kolejności i sprawdź definicje współrzędnych i połączeń.
Użyj udokumentowanego modelu minimalnego, aby wyizolować problemy z konfiguracją i geometrią przed dodaniem kolejnych zachowań.
Wyprodukuj: Narysuj części i ramy łazika i wybierz jedno z możliwych zachowań, zanim kupisz dodatkowe komponenty.