Var ska man börja
Följ robotmodellexemplet i ordning och inspektera koordinat- och leddefinitionerna.
Använd den i ditt projekt
Spara en minimal modell med ett diagram som förklarar hur dess delar och ramar överensstämmer.
Omfattning och begränsningar
Den senaste dokumentationen kan ändras. Använd en version som är kompatibel med din simulator och ROS-miljö.
Följ en relaterad färdplan
Programmera ditt första robotbeteende · Nybörjare →
Läs: Följ robotmodellexemplet i ordning och inspektera koordinat- och leddefinitionerna.
Använd en dokumenterad minimal modell för att isolera installations- och geometriproblem innan du lägger till mer beteende.
Producera: Beskriv den simulerade modellen och kommando-/observationsgränssnittet innan du byter kod.
Bygg ett personligt mobilt robotprojekt · Nybörjare →
Läs: Följ robotmodellexemplet i ordning och inspektera koordinat- och leddefinitionerna.
Använd en dokumenterad minimal modell för att isolera installations- och geometriproblem innan du lägger till mer beteende.
Producera: Rita roverdelarna och ramarna och välj ett uppnåeligt beteende innan du köper extra komponenter.