Wo soll ich anfangen?
Folgen Sie dem Beispiel des Robotermodells der Reihe nach und überprüfen Sie die Koordinaten- und Gelenkdefinitionen.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Speichern Sie ein Minimalmodell mit einem Diagramm, das erklärt, wie seine Teile und Rahmen korrespondieren.
Umfang und Einschränkungen
Die neueste Dokumentation kann sich ändern. Verwenden Sie eine Version, die mit Ihrem Simulator und Ihrer ROS-Umgebung kompatibel ist.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
Programmieren Sie Ihr erstes Roboterverhalten · Anfänger →
Lesen Sie: Folgen Sie dem Beispiel des Robotermodells der Reihe nach und überprüfen Sie die Koordinaten- und Gelenkdefinitionen.
Verwenden Sie ein dokumentiertes Minimalmodell, um Einrichtungs- und Geometrieprobleme zu isolieren, bevor Sie weitere Verhaltensweisen hinzufügen.
Produzieren: Beschreiben Sie das simulierte Modell und die Befehls-/Beobachtungsschnittstelle, bevor Sie den Code ändern.
Erstellen Sie ein persönliches mobiles Roboterprojekt · Anfänger →
Lesen Sie: Folgen Sie dem Beispiel des Robotermodells der Reihe nach und überprüfen Sie die Koordinaten- und Gelenkdefinitionen.
Verwenden Sie ein dokumentiertes Minimalmodell, um Einrichtungs- und Geometrieprobleme zu isolieren, bevor Sie weitere Verhaltensweisen hinzufügen.
Produzieren: Zeichnen Sie die Rover-Teile und -Rahmen und wählen Sie ein erreichbares Verhalten aus, bevor Sie zusätzliche Komponenten kaufen.