Por onde começar
Siga o exemplo do modelo do robô na ordem e inspecione as definições de coordenadas e juntas.
Use-o em seu projeto
Salve um modelo mínimo com um diagrama explicando como suas peças e estruturas correspondem.
Escopo e limitações
A documentação mais recente pode mudar. Use uma versão compatível com seu simulador e ambiente ROS.
Siga um roteiro relacionado
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Use um modelo mínimo documentado para isolar problemas de configuração e geometria antes de adicionar mais comportamento.
Produzir: Descreva o modelo simulado e a interface de comando/observação antes de alterar o código.
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Use um modelo mínimo documentado para isolar problemas de configuração e geometria antes de adicionar mais comportamento.
Produzir: Desenhe as peças e estruturas do rover e escolha um comportamento alcançável antes de comprar componentes extras.