Kris Hauser · University of Illinois · Cursus hoofdstuk
Wat is robotica?
Een inleidend hoofdstuk waarin wordt onderzocht wat een robot is en hoe detectie, fysieke beweging en berekeningen zich verhouden.
LEES MET EEN DOEL
Goede bronnen.
Een duidelijke volgende stap.
Geselecteerde cursushoofdstukken, tutorials en praktische artikelen. Elk boek bevat een leesbereik, toepassingsoefening en links naar de leerpaden die het ondersteunt.
We linken naar de oorspronkelijke uitgever en schrijven onze eigen studieaantekeningen. Leverancierscases beschrijven specifieke implementaties; algemene technische referenties zijn gelabeld in hun leesnotities.
Kris Hauser · University of Illinois · Cursus hoofdstuk
Anatomie van een robot
Een systeemgerichte introductie tot robotlichamen, gewrichten, bediening, detectie en berekening.
Kris Hauser · University of Illinois · Cursus hoofdstuk
Coördinaten en transformaties
Een wiskundig hoofdstuk dat vectoren, coördinaten en transformaties verbindt met fysieke grootheden in de robotica.
Kris Hauser · University of Illinois · Cursus hoofdstuk
Systeemintegratie
Een substantieel hoofdstuk over de timing, communicatie, architectuur en ontwikkelingsinfrastructuur van robotsoftware.
Russ Tedrake · MIT · Cursus hoofdstuk
Robotachtige manipulatie: inleiding
Een cursusintroductie waarin wordt uitgelegd waarom ogenschijnlijk gewone manipulatietaken moeilijke perceptie-, plannings- en controleproblemen combineren.
Russ Tedrake · MIT · Cursus hoofdstuk
Basiskeuze en plaats
Een interactief hoofdstuk dat ruimtelijke transformaties, kinematica en trajecten verbindt met een manipulatievoorbeeld.
Russ Tedrake · MIT · Cursus hoofdstuk
Geometrische pose-schatting
Een hoofdstuk dat camerawaarnemingen en puntenwolkgeometrie koppelt aan schatting van de objectpositie.
Russ Tedrake · MIT · Cursus hoofdstuk
De eenvoudige slinger
Een uitgewerkt dynamisch voorbeeld waarbij een slinger wordt gebruikt om intuïtie op te bouwen over niet-lineair gedrag en controle.
Russ Tedrake · MIT · Cursus hoofdstuk
Lineaire kwadratische regelaars
Een controlehoofdstuk waarin lineair-kwadratische regeling wordt afgeleid en uitbreidingen worden besproken.
Gazebo project · Technische handleiding
Je eigen robot bouwen
Een stap-voor-stap simulatie-tutorial voor het construeren van een robotmodel uit gekoppelde onderdelen en verbindingen.
Gazebo project · Technische handleiding
Sensoren in tuinhuisje
Een simulatortutorial die laat zien hoe sensormodellen observaties worden voor een robottoepassing.
Gazebo project · Technische handleiding
ROS 2 Integratieoverzicht
Een officieel overzicht van het verbinden van ROS 2-applicaties met Gazebo-simulatie.
Open Navigation · Nav2 · Technische handleiding
Installatiehandleiding voor de eerste robot
Een bestelde navigatie-installatiegids met robotbeschrijvingen, transformaties, odometrie, detectie en navigatiecomponenten.
Open Navigation · Nav2 · Praktische gids
Nav2-afstemmingsgids
Een technische gids voor het redeneren over navigatiegedrag na een eerste werkende configuratie.
MoveIt project · Technische handleiding
Scène plannen
Een C++-tutorial die botsings- en beperkingscontroles demonstreert in een robotplanningsscène.
Hugging Face · LeRobot · Technische handleiding
Imitatieleren op echte robots
Een end-to-end tutorial die kalibratie, teleoperatie, datasetregistratie, training en beleidsevaluatie met elkaar verbindt.
Hugging Face · LeRobot · Referentiedocumentatie
LeRobotDataset v3.0
Een technische beschrijving van de organisatie van robotdatasets en metadata in het LeRobot-ecosysteem.
robomimic core team · Technische handleiding
Gepubliceerde experimenten en resultaten reproduceren
Een reproductiegids die de voorbereiding van datasets verbindt met de trainings-, log- en experimentinstructies die nodig zijn voor vergelijking.
scikit-learn developers · Praktische gids
Kruisvalidatie: evaluatie van de prestaties van de schatter
Een evaluatiegids met uitleg over achtergehouden gegevens en gesplitste strategieën voor zinvolle modelvergelijking.
OpenVLA authors · Onderzoekspapier
OpenVLA: een open source visie-taal-actiemodel
De projectpagina van de auteurs verbindt modelontwerp, demonstratiegegevens, verfijning en evaluatiebronnen.
CS Unplugged · University of Canterbury · Praktische gids
Computationeel denken en CS Unplugged
Een op docenten gerichte uitleg van probleemdecompositie en algoritmisch denken met activiteiten die verder gaan dan een bepaald robotmerk.
Petoi · Technische handleiding
Petoi-handleiding om aan de slag te gaan
Een fabrikantgids die assemblage-, besturings- en programmeeractiviteiten voor specifieke generaties robotkits met elkaar verbindt.
Universal Robots · Praktische gids
Gids voor het bedienen van machines met robots
Een artikel van een fabrikant waarin een workflow voor machinetending en de componenten van een complete applicatie worden beschreven.
Universal Robots · Praktische gids
Robotachtig lassen
Een overzicht van de fabrikant waarin robotlasprocessen en hun toepassingscontexten worden onderscheiden.
Universal Robots · Casestudy van een leverancier
Palletiseren met collaboratieve robots
Een overzicht van leveranciersapplicaties met palletiseervoorbeelden en beschrijvingen van complete oplossingscomponenten.
Universal Robots · Casestudy van een leverancier
Assemblage met collaboratieve robots
Een leveranciersoverzicht van montagetoepassingen, inclusief bevestigings-, insteek- en integratievoorbeelden.
Mobile Industrial Robots · Praktische gids
Aan de slag met AMR's
Een leveranciersintroductie tot interne transportautomatisering, workflowselectie en adoptieplanning.
Boston Dynamics · Praktische gids
Geautomatiseerde inspecties eenvoudig gemaakt
Een first-party walkthrough voor het opnemen van inspectiemissies, het opnieuw afspelen van routes en het beoordelen van observaties.
Blue Robotics · Technische handleiding
BlueROV2-software, netwerk en joystickconfiguratie
Een handleiding van de fabrikant die de computer van de bestuurder, het voertuignetwerk, de software en de besturingsinterface verbindt.
Roborock · Praktische gids
Hoe u uw robotstofzuiger onderhoudt
Een huishoudgids over de voorbereiding, de eerste installatie en het voortdurende onderhoud met behulp van een voorbeeldproduct.
Fraunhofer IIS · Casestudy van een leverancier
Ecologisch wieden
Een projectverslag van een onderzoeksinstituut dat plantperceptie, lokalisatie en mechanische onkruidverwijdering met elkaar verbindt.
Avidbots · Casestudy van een leverancier
Inzet van geautomatiseerde vloerreinigingsrobots in het facilitair beheer
Een door leveranciers gehoste discussie over de adoptieproblemen van facilitaire leiders, implementatie-uitdagingen, data en schoonmaakactiviteiten.
World Health Organization · Referentiedocumentatie
Assisterende technologie
Een overzicht van de volksgezondheid waarin wordt benadrukt dat hulpmiddelen afhankelijk zijn van mensen, diensten en toegang, maar ook van technologie.
Double Robotics · Referentiedocumentatie
Dubbel 3: Technische specificaties
Een beknopte referentie van de fabrikant voor telepresence-interfaces, accountfuncties en systeemvereisten.
NASA Systems Engineering Handbook · Praktische gids
Systeemontwerpprocessen
Een hoofdstuk over systeemtechniek dat de verwachtingen, eisen en ontwerpbeslissingen van belanghebbenden met elkaar verbindt.
NASA Systems Engineering Handbook · Praktische gids
Productrealisatie
Een handboekhoofdstuk waarin onderscheid wordt gemaakt tussen implementatie, integratie, verificatie, validatie en transitie.
Google Site Reliability Engineering · Praktische gids
Lancering van een coördinatiechecklist
Een technische checklist die architectuur, capaciteit en operationele gereedheid verbindt vóór de lancering van een dienst.
Diligent Robotics · Casestudy van een leverancier
Swisslog Healthcare werkt samen met Diligent Robotics om de ziekenhuislogistiek te verbeteren
Een first-party account voor het coördineren van logistieke ziekenhuissystemen en mobiele bezorging.