Waar te beginnen
Bestudeer het model en de parameters ervan voordat u de gedragsplots interpreteert.
Gebruik het in uw project
Varieer één modelparameter en vergelijk toestandstrajecten onder dezelfde initiële omstandigheden.
Reikwijdte en beperkingen
Een eenvoudig leersysteem, geen kant-en-klare controller voor een robot met meerdere gewrichten.
Volg een gerelateerde routekaart
Leer robotwiskunde en -besturing door middel van experimenten · Gemiddeld →
Lees: Bestudeer het model en de parameters ervan voordat u de gedragsplots interpreteert.
Gebruik een handelbaar dynamisch model om gemeten gedrag uit te leggen voordat u meer gewrichten of een aangeleerde controller toevoegt.
Produceren: Vergelijk een referentie- en gemeten status onder twee controllerinstellingen en dezelfde startstatus.
Bestudeer voortbeweging en mensachtige controle · Beginner →
Lees: Bestudeer het model en de parameters ervan voordat u de gedragsplots interpreteert.
Gebruik een handelbaar dynamisch model om gemeten gedrag uit te leggen voordat u meer gewrichten of een aangeleerde controller toevoegt.
Produceren: Identificeer de status, stuurinputs en modelparameters in een eenvoudig dynamisch voorbeeld vóór experimenten met het hele lichaam.
Ontwerp een actuator- en stroomintegratieproject · Gemiddeld →
Lees: Bestudeer het model en de parameters ervan voordat u de gedragsplots interpreteert.
Gebruik een handelbaar dynamisch model om gemeten gedrag uit te leggen voordat u meer gewrichten of een aangeleerde controller toevoegt.
Produceren: Gebruik een model of bewaakt logboek met één as om de opdrachtrichting, feedback en de verwachte respons te vergelijken.