Por onde começar
Estude o modelo e seus parâmetros antes de interpretar os gráficos de comportamento.
Use-o em seu projeto
Varie um parâmetro do modelo e compare as trajetórias de estado sob as mesmas condições iniciais.
Escopo e limitações
Um sistema de ensino simples, não um controlador pronto para implantação para um robô multiarticular.
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Produzir: Use um modelo ou registro de eixo único supervisionado para comparar a direção do comando, o feedback e a resposta esperada.