Por donde empezar
Estudie el modelo y sus parámetros antes de interpretar los gráficos de comportamiento.
Úselo en su proyecto
Varíe un parámetro del modelo y compare las trayectorias estatales en las mismas condiciones iniciales.
Alcance y limitaciones
Un sistema de enseñanza simple, no un controlador listo para implementar para un robot multiarticular.
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Producir: Utilice un modelo o un registro supervisado de un solo eje para comparar la dirección del comando, la retroalimentación y la respuesta esperada.