Par où commencer
Étudiez le modèle et ses paramètres avant d’interpréter les tracés de comportement.
Utilisez-le dans votre projet
Faites varier un paramètre du modèle et comparez les trajectoires d’état dans les mêmes conditions initiales.
Portée et limites
Un simple système pédagogique, pas un contrôleur prêt à déployer pour un robot multi-articulé.
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Produire : Utilisez un modèle ou un journal à axe unique supervisé pour comparer la direction des commandes, les commentaires et la réponse attendue.