Wo soll ich anfangen?
Studieren Sie das Modell und seine Parameter, bevor Sie die Verhaltensdiagramme interpretieren.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Variieren Sie einen Modellparameter und vergleichen Sie Zustandstrajektorien unter denselben Anfangsbedingungen.
Umfang und Einschränkungen
Ein einfaches Lehrsystem, keine einsatzbereite Steuerung für einen Mehrgelenkroboter.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
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Lesen Sie: Studieren Sie das Modell und seine Parameter, bevor Sie die Verhaltensdiagramme interpretieren.
Verwenden Sie ein nachvollziehbares Dynamikmodell, um das gemessene Verhalten zu erklären, bevor Sie weitere Gelenke oder einen erlernten Controller hinzufügen.
Produzieren: Vergleichen Sie einen Referenz- und einen gemessenen Zustand unter zwei Controller-Einstellungen und demselben Startzustand.
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Lesen Sie: Studieren Sie das Modell und seine Parameter, bevor Sie die Verhaltensdiagramme interpretieren.
Verwenden Sie ein nachvollziehbares Dynamikmodell, um das gemessene Verhalten zu erklären, bevor Sie weitere Gelenke oder einen erlernten Controller hinzufügen.
Produzieren: Identifizieren Sie Zustand, Steuereingaben und Modellparameter in einem einfachen Dynamikbeispiel vor Ganzkörperexperimenten.
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Lesen Sie: Studieren Sie das Modell und seine Parameter, bevor Sie die Verhaltensdiagramme interpretieren.
Verwenden Sie ein nachvollziehbares Dynamikmodell, um das gemessene Verhalten zu erklären, bevor Sie weitere Gelenke oder einen erlernten Controller hinzufügen.
Produzieren: Verwenden Sie ein Modell oder ein überwachtes einachsiges Protokoll, um Befehlsrichtung, Feedback und die erwartete Reaktion zu vergleichen.