Od czego zacząć
Przed interpretacją wykresów zachowania przestudiuj model i jego parametry.
Użyj go w swoim projekcie
Zmieniaj jeden parametr modelu i porównuj trajektorie stanu w tych samych warunkach początkowych.
Zakres i ograniczenia
Prosty system nauczania, a nie gotowy do wdrożenia sterownik dla robota wieloprzegubowego.
Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania
Naucz się matematyki i sterowania robotami poprzez eksperymenty · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Przed interpretacją wykresów zachowania przestudiuj model i jego parametry.
Użyj wykonalnego modelu dynamiki, aby wyjaśnić zmierzone zachowanie przed dodaniem większej liczby połączeń lub wyuczonego sterownika.
Wyprodukuj: Porównaj stan odniesienia i zmierzony przy dwóch ustawieniach sterownika i tym samym stanie początkowym.
Zbadaj lokomocję i kontrolę humanoidów · Początkujący →
Przeczytaj: Przed interpretacją wykresów zachowania przestudiuj model i jego parametry.
Użyj wykonalnego modelu dynamiki, aby wyjaśnić zmierzone zachowanie przed dodaniem większej liczby połączeń lub wyuczonego sterownika.
Wyprodukuj: Zidentyfikuj stan, dane wejściowe sterujące i parametry modelu w prostym przykładzie dynamiki przed eksperymentami na całym ciele.
Zaprojektuj projekt integracji siłownika i zasilania · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Przed interpretacją wykresów zachowania przestudiuj model i jego parametry.
Użyj wykonalnego modelu dynamiki, aby wyjaśnić zmierzone zachowanie przed dodaniem większej liczby połączeń lub wyuczonego sterownika.
Wyprodukuj: Użyj modelu lub nadzorowanego dziennika jednoosiowego, aby porównać kierunek polecenia, informację zwrotną i oczekiwaną reakcję.