Var ska man börja
Studera modellen och dess parametrar innan du tolkar beteendediagrammen.
Använd den i ditt projekt
Variera en modellparameter och jämför tillståndsbanor under samma initiala förhållanden.
Omfattning och begränsningar
Ett enkelt undervisningssystem, inte en färdig att distribuera styrenhet för en flerledsrobot.
Följ en relaterad färdplan
Lär dig robotmatematik och styr genom experiment · Mellanliggande →
Läs: Studera modellen och dess parametrar innan du tolkar beteendediagrammen.
Använd en hanteringsbar dynamikmodell för att förklara uppmätt beteende innan du lägger till fler leder eller en inlärd styrenhet.
Producera: Jämför en referens och ett uppmätt tillstånd under två regulatorinställningar och samma starttillstånd.
Studera förflyttning och humanoid kontroll · Nybörjare →
Läs: Studera modellen och dess parametrar innan du tolkar beteendediagrammen.
Använd en hanteringsbar dynamikmodell för att förklara uppmätt beteende innan du lägger till fler leder eller en inlärd styrenhet.
Producera: Identifiera tillstånd, kontrollingångar och modellparametrar i ett enkelt dynamikexempel före helkroppsexperiment.
Designa ett projekt för ställdon och kraftintegration · Mellanliggande →
Läs: Studera modellen och dess parametrar innan du tolkar beteendediagrammen.
Använd en hanteringsbar dynamikmodell för att förklara uppmätt beteende innan du lägger till fler leder eller en inlärd styrenhet.
Producera: Använd en modell eller övervakad enaxellogg för att jämföra kommandoriktning, feedback och förväntad respons.