Hugging Face · LeRobot · Referentiedocumentatie

LeRobotDataset v3.0

Een technische beschrijving van de organisatie van robotdatasets en metadata in het LeRobot-ecosysteem.

Brontekst beoordeeld 27 oktober 2026. Studienotities en oefeningen zijn geschreven door botstest.

Lees het origineel ↗

Waar te beginnen

Inspecteer de datasetstructuur en metagegevens voordat u afleveringen wijzigt of combineert.

Gebruik het in uw project

Schrijf een schema-audit voor één aflevering, inclusief observaties, acties, tijd en herkomst.

Reikwijdte en beperkingen

Datasetversies verschillen. Ga er niet vanuit dat voorbeelden voor het ene formaat onveranderd van toepassing zijn op het andere.

Volg een gerelateerde routekaart

Verzamel demonstraties en train een imitatiebeleid · Beginner →

Lees: Inspecteer de datasetstructuur en metagegevens voordat u afleveringen wijzigt of combineert.

Gebruik de datastructuur om episoden, observaties, handelingen en verwerkingsherkomsten inzichtelijk te maken.

Produceren: Audit één aflevering van cameraobservaties via metagegevens over acties/statussen en tijdafstemming.

Bouw een perceptiedataset en evaluatieonderzoek · Professioneel →

Lees: Inspecteer de datasetstructuur en metagegevens voordat u afleveringen wijzigt of combineert.

Gebruik de datastructuur om episoden, observaties, handelingen en verwerkingsherkomsten inzichtelijk te maken.

Produceren: Publiceer de organisatie, versies en herkomst van de gegevens, zodat een andere onderzoeker een episode kan reconstrueren.

Plan een gedeeld robotica-onderzoekslaboratorium · Gemiddeld →

Lees: Inspecteer de datasetstructuur en metagegevens voordat u afleveringen wijzigt of combineert.

Gebruik de datastructuur om episoden, observaties, handelingen en verwerkingsherkomsten inzichtelijk te maken.

Produceren: Ontwerp een gedeeld experiment/gegevensgrootboek waarin platform-, kalibratie- en software-identiteit wordt vastgelegd.