Var ska man börja
Inspektera datasetstrukturen och metadata innan du ändrar eller kombinerar episoder.
Använd den i ditt projekt
Skriv en schemarevision för en episod, inklusive observationer, handlingar, tid och härkomst.
Omfattning och begränsningar
Datasetversionerna skiljer sig åt. Anta inte att exempel för ett format gäller oförändrat för ett annat.
Följ en relaterad färdplan
Samla demonstrationer och träna en imitationspolicy · Nybörjare →
Läs: Inspektera datasetstrukturen och metadata innan du ändrar eller kombinerar episoder.
Använd datastrukturen för att göra episoder, observationer, handlingar och bearbetning av härkomst inspekterbara.
Producera: Granska en episod från kameraobservationer genom handling/tillståndsmetadata och tidsjustering.
Bygg en uppfattningsdatauppsättning och utvärderingsstudie · Professionell →
Läs: Inspektera datasetstrukturen och metadata innan du ändrar eller kombinerar episoder.
Använd datastrukturen för att göra episoder, observationer, handlingar och bearbetning av härkomst inspekterbara.
Producera: Publicera dataorganisation, versioner och härkomst så att en annan forskare kan rekonstruera en episod.
Planera ett gemensamt robotforskningslabb · Mellanliggande →
Läs: Inspektera datasetstrukturen och metadata innan du ändrar eller kombinerar episoder.
Använd datastrukturen för att göra episoder, observationer, handlingar och bearbetning av härkomst inspekterbara.
Producera: Designa ett delat experiment/datareskontra som registrerar plattform, kalibrering och mjukvaruidentitet.