Hugging Face · LeRobot · Documentazione di riferimento

LeRobotDataset v3.0

Una descrizione tecnica dell'organizzazione del set di dati e dei metadati del robot nell'ecosistema LeRobot.

Testo originale revisionato 27 Ottobre 2026. Gli appunti di studio e gli esercizi sono scritti da botstest.

Leggi l'originale ↗

Da dove cominciare

Ispeziona la struttura del set di dati e i metadati prima di modificare o combinare episodi.

Usalo nel tuo progetto

Scrivi un controllo dello schema per un episodio, comprese osservazioni, azioni, tempo e provenienza.

Ambito e limitazioni

Le versioni del set di dati differiscono. Non dare per scontato che gli esempi per un formato si applichino invariati a un altro.

Segui una tabella di marcia correlata

Raccogliere dimostrazioni e formare una politica di imitazione · Principiante →

Leggi: Ispeziona la struttura del set di dati e i metadati prima di modificare o combinare episodi.

Utilizzare la struttura dati per rendere ispezionabili episodi, osservazioni, azioni e provenienza delle elaborazioni.

Produrre: Controlla un episodio dalle osservazioni della telecamera attraverso i metadati di azione/stato e l'allineamento temporale.

Costruire un set di dati sulla percezione e uno studio di valutazione · Professionale →

Leggi: Ispeziona la struttura del set di dati e i metadati prima di modificare o combinare episodi.

Utilizzare la struttura dati per rendere ispezionabili episodi, osservazioni, azioni e provenienza delle elaborazioni.

Produrre: Pubblica l'organizzazione dei dati, le versioni e la provenienza in modo che un altro ricercatore possa ricostruire un episodio.

Pianificare un laboratorio di ricerca condiviso sulla robotica · Intermedio →

Leggi: Ispeziona la struttura del set di dati e i metadati prima di modificare o combinare episodi.

Utilizzare la struttura dati per rendere ispezionabili episodi, osservazioni, azioni e provenienza delle elaborazioni.

Produrre: Progetta un registro condiviso di esperimenti/dati che registri la piattaforma, la calibrazione e l'identità del software.