Par où commencer
Inspectez la structure de l'ensemble de données et les métadonnées avant de modifier ou de combiner des épisodes.
Utilisez-le dans votre projet
Rédigez un audit de schéma pour un épisode, comprenant les observations, les actions, l'heure et la provenance.
Portée et limites
Les versions des ensembles de données diffèrent. Ne présumez pas que les exemples d’un format s’appliquent inchangés à un autre.
Suivre une feuille de route associée
Collecter des démonstrations et former une politique d'imitation · Débutant →
Lire : Inspectez la structure de l'ensemble de données et les métadonnées avant de modifier ou de combiner des épisodes.
Utilisez la structure des données pour rendre les épisodes, les observations, les actions et la provenance du traitement inspectables.
Produire : Auditez un épisode à partir des observations de la caméra via les métadonnées d'action/état et l'alignement temporel.
Construire un ensemble de données de perception et une étude d'évaluation · Professionnel →
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Utilisez la structure des données pour rendre les épisodes, les observations, les actions et la provenance du traitement inspectables.
Produire : Publiez l'organisation, les versions et la provenance des données afin qu'un autre chercheur puisse reconstruire un épisode.
Planifier un laboratoire de recherche en robotique partagé · Intermédiaire →
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Utilisez la structure des données pour rendre les épisodes, les observations, les actions et la provenance du traitement inspectables.
Produire : Concevez un registre d’expériences/de données partagé qui enregistre la plate-forme, l’étalonnage et l’identité du logiciel.