Hugging Face · LeRobot · Documentación de referencia

LeRobotDataset v3.0

Una descripción técnica de la organización del conjunto de datos de robots y los metadatos en el ecosistema de LeRobot.

Texto fuente revisado 27 de octubre de 2026. Las notas de estudio y los ejercicios están escritos por botstest.

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Por donde empezar

Inspeccione la estructura del conjunto de datos y los metadatos antes de modificar o combinar episodios.

Úselo en su proyecto

Escriba una auditoría de esquema para un episodio, incluidas observaciones, acciones, tiempo y procedencia.

Alcance y limitaciones

Las versiones de los conjuntos de datos difieren. No asuma que los ejemplos de un formato se aplican sin cambios a otro.

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Producir: Audite un episodio a partir de observaciones de la cámara a través de metadatos de acción/estado y alineación temporal.

Construir un conjunto de datos de percepción y un estudio de evaluación. · Profesional →

Leer: Inspeccione la estructura del conjunto de datos y los metadatos antes de modificar o combinar episodios.

Utilice la estructura de datos para hacer que los episodios, observaciones, acciones y procedencia del procesamiento sean inspeccionables.

Producir: Publicar la organización de los datos, las versiones y la procedencia para que otro investigador pueda reconstruir un episodio.

Planificar un laboratorio de investigación de robótica compartido · Intermedio →

Leer: Inspeccione la estructura del conjunto de datos y los metadatos antes de modificar o combinar episodios.

Utilice la estructura de datos para hacer que los episodios, observaciones, acciones y procedencia del procesamiento sean inspeccionables.

Producir: Diseñe un libro de datos/experimento compartido que registre la plataforma, la calibración y la identidad del software.