Wo soll ich anfangen?
Überprüfen Sie die Struktur und Metadaten des Datensatzes, bevor Sie Episoden ändern oder kombinieren.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Schreiben Sie ein Schema-Audit für eine Episode, einschließlich Beobachtungen, Aktionen, Zeit und Herkunft.
Umfang und Einschränkungen
Die Datensatzversionen unterscheiden sich. Gehen Sie nicht davon aus, dass Beispiele für ein Format unverändert für ein anderes gelten.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
Sammeln Sie Demonstrationen und trainieren Sie eine Nachahmungspolitik · Anfänger →
Lesen Sie: Überprüfen Sie die Struktur und Metadaten des Datensatzes, bevor Sie Episoden ändern oder kombinieren.
Nutzen Sie die Datenstruktur, um Episoden, Beobachtungen, Aktionen und Verarbeitungsherkunft einsehbar zu machen.
Produzieren: Prüfen Sie eine Episode anhand von Kamerabeobachtungen anhand von Aktions-/Zustandsmetadaten und Zeitabgleich.
Erstellen Sie einen Wahrnehmungsdatensatz und eine Bewertungsstudie · Professionell →
Lesen Sie: Überprüfen Sie die Struktur und Metadaten des Datensatzes, bevor Sie Episoden ändern oder kombinieren.
Nutzen Sie die Datenstruktur, um Episoden, Beobachtungen, Aktionen und Verarbeitungsherkunft einsehbar zu machen.
Produzieren: Veröffentlichen Sie Datenorganisation, Versionen und Herkunft, damit ein anderer Forscher eine Episode rekonstruieren kann.
Planen Sie ein gemeinsames Robotik-Forschungslabor · Mittelstufe →
Lesen Sie: Überprüfen Sie die Struktur und Metadaten des Datensatzes, bevor Sie Episoden ändern oder kombinieren.
Nutzen Sie die Datenstruktur, um Episoden, Beobachtungen, Aktionen und Verarbeitungsherkunft einsehbar zu machen.
Produzieren: Entwerfen Sie ein gemeinsames Experiment/Datenbuch, das Plattform, Kalibrierung und Softwareidentität aufzeichnet.