Hugging Face · LeRobot · Dokumentacja referencyjna

LeRobotDataset v3.0

Techniczny opis organizacji zbioru danych robota i metadanych w ekosystemie LeRobot.

Tekst źródłowy sprawdzony 27 października 2026. Notatki do nauki i ćwiczenia są pisane przez botstest.

Przeczytaj oryginał ↗

Od czego zacząć

Przed zmodyfikowaniem lub połączeniem odcinków sprawdź strukturę zbioru danych i metadane.

Użyj go w swoim projekcie

Napisz audyt schematu dla jednego odcinka, uwzględniający obserwacje, działania, czas i pochodzenie.

Zakres i ograniczenia

Wersje zbiorów danych różnią się. Nie zakładaj, że przykłady dla jednego formatu mają zastosowanie bez zmian do innego.

Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania

Zbieraj demonstracje i trenuj politykę imitacji · Początkujący →

Przeczytaj: Przed zmodyfikowaniem lub połączeniem odcinków sprawdź strukturę zbioru danych i metadane.

Użyj struktury danych, aby umożliwić kontrolę epizodów, obserwacji, działań i pochodzenia przetwarzania.

Wyprodukuj: Przeprowadź audyt jednego odcinka na podstawie obserwacji z kamery poprzez metadane akcji/stanu i wyrównanie czasowe.

Zbuduj zbiór danych dotyczących percepcji i badanie ewaluacyjne · Profesjonalny →

Przeczytaj: Przed zmodyfikowaniem lub połączeniem odcinków sprawdź strukturę zbioru danych i metadane.

Użyj struktury danych, aby umożliwić kontrolę epizodów, obserwacji, działań i pochodzenia przetwarzania.

Wyprodukuj: Publikuj organizację danych, wersje i pochodzenie, aby inny badacz mógł zrekonstruować odcinek.

Zaplanuj wspólne laboratorium badawcze z zakresu robotyki · Średnio zaawansowany →

Przeczytaj: Przed zmodyfikowaniem lub połączeniem odcinków sprawdź strukturę zbioru danych i metadane.

Użyj struktury danych, aby umożliwić kontrolę epizodów, obserwacji, działań i pochodzenia przetwarzania.

Wyprodukuj: Zaprojektuj wspólną księgę eksperymentów/danych, która rejestruje tożsamość platformy, kalibracji i oprogramowania.