Por onde começar
Inspecione a estrutura e os metadados do conjunto de dados antes de modificar ou combinar episódios.
Use-o em seu projeto
Escreva uma auditoria de esquema para um episódio, incluindo observações, ações, tempo e procedência.
Escopo e limitações
As versões do conjunto de dados são diferentes. Não presuma que os exemplos de um formato se aplicam inalterados a outro.
Siga um roteiro relacionado
Colete demonstrações e treine uma política de imitação · Iniciante →
Leia: Inspecione a estrutura e os metadados do conjunto de dados antes de modificar ou combinar episódios.
Use a estrutura de dados para tornar inspecionáveis episódios, observações, ações e proveniência de processamento.
Produzir: Audite um episódio a partir de observações da câmera por meio de metadados de ação/estado e alinhamento de tempo.
Construa um conjunto de dados de percepção e um estudo de avaliação · Profissional →
Leia: Inspecione a estrutura e os metadados do conjunto de dados antes de modificar ou combinar episódios.
Use a estrutura de dados para tornar inspecionáveis episódios, observações, ações e proveniência de processamento.
Produzir: Publique a organização dos dados, versões e proveniência para que outro pesquisador possa reconstruir um episódio.
Planeje um laboratório de pesquisa robótica compartilhado · Intermediário →
Leia: Inspecione a estrutura e os metadados do conjunto de dados antes de modificar ou combinar episódios.
Use a estrutura de dados para tornar inspecionáveis episódios, observações, ações e proveniência de processamento.
Produzir: Projete um registro de experimentos/dados compartilhado que registre plataforma, calibração e identidade de software.