Waar te beginnen
Bekijk vectoren en frameconventies voordat u transformaties samenstelt.
Gebruik het in uw project
Label de bron- en bestemmingsframes van een kleine berekening en vergelijk deze vervolgens met een visualisatie.
Reikwijdte en beperkingen
Vereist lineaire algebra-fundamenten. Het leerboek is een concept en numerieke voorbeelden moeten onafhankelijk worden gecontroleerd.
Volg een gerelateerde routekaart
Leer robotwiskunde en -besturing door middel van experimenten · Beginner →
Lees: Bekijk vectoren en frameconventies voordat u transformaties samenstelt.
Gebruik expliciete frameconventies om omgekeerde transformaties, gemengde eenheden en misleidende visuele uitlijning vast te leggen.
Produceren: Bereken één camera-naar-basis-punttransformatie en label elk frame en elke eenheid.
Integreer sensoren en kalibreer de robotperceptie · Gemiddeld →
Lees: Bekijk vectoren en frameconventies voordat u transformaties samenstelt.
Gebruik expliciete frameconventies om omgekeerde transformaties, gemengde eenheden en misleidende visuele uitlijning vast te leggen.
Produceren: Controleer de richting van de transformatie en coördineer de conventies voordat u de uitlijningsresiduen interpreteert.