Par où commencer
Passez en revue les vecteurs et les conventions de cadre avant de composer des transformations.
Utilisez-le dans votre projet
Étiquetez les images source et de destination d'un petit calcul, puis comparez-les à une visualisation.
Portée et limites
Nécessite des bases d’algèbre linéaire. Le manuel est une ébauche et les exemples numériques doivent être vérifiés indépendamment.
Suivre une feuille de route associée
Apprenez les mathématiques et le contrôle des robots grâce à des expériences · Débutant →
Lire : Passez en revue les vecteurs et les conventions de cadre avant de composer des transformations.
Utilisez des conventions de cadre explicites pour détecter les transformations inversées, les unités mixtes et l'alignement visuel trompeur.
Produire : Calculez une transformation caméra-point de base et étiquetez chaque image et unité.
Intégrez des capteurs et calibrez la perception du robot · Intermédiaire →
Lire : Passez en revue les vecteurs et les conventions de cadre avant de composer des transformations.
Utilisez des conventions de cadre explicites pour détecter les transformations inversées, les unités mixtes et l'alignement visuel trompeur.
Produire : Vérifiez la direction de la transformation et les conventions de coordonnées avant d'interpréter les résidus d'alignement.