Var ska man börja
Granska vektorer och ramkonventioner innan du komponerar transformationer.
Använd den i ditt projekt
Märk käll- och målramarna för en liten beräkning och kontrollera den sedan mot en visualisering.
Omfattning och begränsningar
Kräver linjär-algebra-fundament. Läroboken är ett utkast och numeriska exempel bör kontrolleras oberoende.
Följ en relaterad färdplan
Lär dig robotmatematik och styr genom experiment · Nybörjare →
Läs: Granska vektorer och ramkonventioner innan du komponerar transformationer.
Använd explicita ramkonventioner för att fånga omvända transformationer, blandade enheter och vilseledande visuell inriktning.
Producera: Beräkna en transformation från en kamera till baspunkt och märk varje bildruta och enhet.
Integrera sensorer och kalibrera robotuppfattning · Mellanliggande →
Läs: Granska vektorer och ramkonventioner innan du komponerar transformationer.
Använd explicita ramkonventioner för att fånga omvända transformationer, blandade enheter och vilseledande visuell inriktning.
Producera: Verifiera transformationsriktningen och samordna konventioner innan du tolkar inriktningsresterna.