Wo soll ich anfangen?
Überprüfen Sie Vektoren und Rahmenkonventionen, bevor Sie Transformationen erstellen.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Beschriften Sie die Quell- und Zielframes einer kleinen Berechnung und vergleichen Sie sie dann mit einer Visualisierung.
Umfang und Einschränkungen
Erfordert Grundlagen der linearen Algebra. Das Lehrbuch ist ein Entwurf und Zahlenbeispiele sollten unabhängig überprüft werden.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
Lernen Sie Robotermathematik und -steuerung durch Experimente · Anfänger →
Lesen Sie: Überprüfen Sie Vektoren und Rahmenkonventionen, bevor Sie Transformationen erstellen.
Verwenden Sie explizite Rahmenkonventionen, um umgekehrte Transformationen, gemischte Einheiten und irreführende visuelle Ausrichtung zu erkennen.
Produzieren: Berechnen Sie eine Kamera-zu-Basispunkt-Transformation und beschriften Sie jedes Bild und jede Einheit.
Integrieren Sie Sensoren und kalibrieren Sie die Roboterwahrnehmung · Mittelstufe →
Lesen Sie: Überprüfen Sie Vektoren und Rahmenkonventionen, bevor Sie Transformationen erstellen.
Verwenden Sie explizite Rahmenkonventionen, um umgekehrte Transformationen, gemischte Einheiten und irreführende visuelle Ausrichtung zu erkennen.
Produzieren: Überprüfen Sie die Transformationsrichtung und die Koordinatenkonventionen, bevor Sie Ausrichtungsreste interpretieren.