Por onde começar
Revise vetores e convenções de quadros antes de compor transformações.
Use-o em seu projeto
Rotule os quadros de origem e destino de um cálculo pequeno e compare-o com uma visualização.
Escopo e limitações
Requer fundamentos de álgebra linear. O livro didático é um rascunho e os exemplos numéricos devem ser verificados de forma independente.
Siga um roteiro relacionado
Aprenda matemática e controle de robôs por meio de experimentos · Iniciante →
Leia: Revise vetores e convenções de quadros antes de compor transformações.
Use convenções de quadro explícitas para capturar transformações invertidas, unidades mistas e alinhamento visual enganoso.
Produzir: Calcule uma transformação de ponto de câmera para base e rotule cada quadro e unidade.
Integre sensores e calibre a percepção do robô · Intermediário →
Leia: Revise vetores e convenções de quadros antes de compor transformações.
Use convenções de quadro explícitas para capturar transformações invertidas, unidades mistas e alinhamento visual enganoso.
Produzir: Verifique a direção da transformação e as convenções de coordenadas antes de interpretar os resíduos de alinhamento.