Waar te beginnen
Lees de afstemmingsrichtlijnen voor de componenten die daadwerkelijk in uw navigatiestack worden gebruikt.
Gebruik het in uw project
Vergelijk een klein aantal routevoorwaarden en laat de rest van de configuratie ongewijzigd.
Reikwijdte en beperkingen
Afstemkeuzes zijn afhankelijk van de robot en de omgeving. Voorbeelden garanderen geen prestaties op een nieuwe site.
Volg een gerelateerde routekaart
Bouw navigatie, kaarten en lokalisatie · Gemiddeld →
Lees: Lees de afstemmingsrichtlijnen voor de componenten die daadwerkelijk in uw navigatiestack worden gebruikt.
Gebruik componentspecifieke begeleiding om gecontroleerde routetests te ontwerpen in plaats van veel parameters tegelijk te wijzigen.
Produceren: Vergelijk een aangegeven reeks route- en obstakelomstandigheden terwijl niet-gerelateerde instellingen constant blijven.
Beheer een robotinzet en -vloot · Gemiddeld →
Lees: Lees de afstemmingsrichtlijnen voor de componenten die daadwerkelijk in uw navigatiestack worden gebruikt.
Gebruik componentspecifieke begeleiding om gecontroleerde routetests te ontwerpen in plaats van veel parameters tegelijk te wijzigen.
Produceren: Identificeer navigatieomstandigheden die bijdragen aan een time-out van een missie of tussenkomst van een operator.