Par où commencer
Lisez les conseils de réglage pour les composants réellement utilisés dans votre pile de navigation.
Utilisez-le dans votre projet
Comparez un petit ensemble de conditions d’itinéraire et conservez le reste de la configuration inchangé.
Portée et limites
Les choix de réglage dépendent du robot et de l'environnement. Les exemples ne garantissent pas les performances sur un nouveau site.
Suivre une feuille de route associée
Construire la navigation, la cartographie et la localisation · Intermédiaire →
Lire : Lisez les conseils de réglage pour les composants réellement utilisés dans votre pile de navigation.
Utilisez des conseils spécifiques aux composants pour concevoir des tests d’itinéraire contrôlé plutôt que de modifier plusieurs paramètres à la fois.
Produire : Comparez un ensemble déclaré de conditions d'itinéraire et d'obstacles tout en maintenant constants les paramètres non liés.
Opérer un déploiement et une flotte de robots · Intermédiaire →
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Utilisez des conseils spécifiques aux composants pour concevoir des tests d’itinéraire contrôlé plutôt que de modifier plusieurs paramètres à la fois.
Produire : Identifiez les conditions de navigation qui contribuent à l’expiration d’une mission ou à l’intervention d’un opérateur.