Wo soll ich anfangen?
Lesen Sie die Tuning-Anleitungen für die tatsächlich in Ihrem Navigationsstapel verwendeten Komponenten.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Vergleichen Sie einen kleinen Satz Routenbedingungen und lassen Sie den Rest der Konfiguration unverändert.
Umfang und Einschränkungen
Die Abstimmungsoptionen hängen vom Roboter und der Umgebung ab. Beispiele garantieren keine Leistung auf einer neuen Website.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
Erstellen Sie Navigation, Kartierung und Lokalisierung · Mittelstufe →
Lesen Sie: Lesen Sie die Tuning-Anleitungen für die tatsächlich in Ihrem Navigationsstapel verwendeten Komponenten.
Verwenden Sie komponentenspezifische Anleitungen, um kontrollierte Routentests zu entwerfen, anstatt viele Parameter auf einmal zu ändern.
Produzieren: Vergleichen Sie einen deklarierten Satz von Routen- und Hindernisbedingungen, während Sie unabhängige Einstellungen konstant halten.
Betreiben Sie einen Robotereinsatz und eine Flotte · Mittelstufe →
Lesen Sie: Lesen Sie die Tuning-Anleitungen für die tatsächlich in Ihrem Navigationsstapel verwendeten Komponenten.
Verwenden Sie komponentenspezifische Anleitungen, um kontrollierte Routentests zu entwerfen, anstatt viele Parameter auf einmal zu ändern.
Produzieren: Identifizieren Sie Navigationsbedingungen, die zu einer Zeitüberschreitung der Mission oder einem Bedienereingriff führen.