Por donde empezar
Lea la guía de ajuste de los componentes realmente utilizados en su pila de navegación.
Úselo en su proyecto
Compare un pequeño conjunto de condiciones de ruta y mantenga el resto de la configuración sin cambios.
Alcance y limitaciones
Las opciones de ajuste dependen del robot y del entorno. Los ejemplos no garantizan el rendimiento en un sitio nuevo.
Siga una hoja de ruta relacionada
Construya navegación, mapeo y localización. · Intermedio →
Leer: Lea la guía de ajuste de los componentes realmente utilizados en su pila de navegación.
Utilice orientación específica de los componentes para diseñar pruebas de ruta controladas en lugar de cambiar muchos parámetros a la vez.
Producir: Compare un conjunto declarado de condiciones de ruta y obstáculos mientras mantiene constantes las configuraciones no relacionadas.
Operar un despliegue de robots y una flota. · Intermedio →
Leer: Lea la guía de ajuste de los componentes realmente utilizados en su pila de navegación.
Utilice orientación específica de los componentes para diseñar pruebas de ruta controladas en lugar de cambiar muchos parámetros a la vez.
Producir: Identificar las condiciones de navegación que contribuyen a un tiempo de espera de la misión o a la intervención del operador.