Od czego zacząć
Przeczytaj wskazówki dotyczące dostrajania komponentów faktycznie używanych w stosie nawigacyjnym.
Użyj go w swoim projekcie
Porównaj mały zestaw warunków trasy i pozostaw resztę konfiguracji bez zmian.
Zakres i ograniczenia
Opcje dostrajania zależą od robota i środowiska. Przykłady nie gwarantują wydajności w nowej witrynie.
Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania
Twórz nawigację, mapy i lokalizację · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Przeczytaj wskazówki dotyczące dostrajania komponentów faktycznie używanych w stosie nawigacyjnym.
Skorzystaj ze wskazówek specyficznych dla komponentu, aby zaprojektować kontrolowane testy trasy, zamiast zmieniać wiele parametrów jednocześnie.
Wyprodukuj: Porównaj zadeklarowany zestaw warunków trasy i przeszkód, utrzymując niezwiązane ustawienia na stałym poziomie.
Obsługuj wdrażanie robotów i flotę · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Przeczytaj wskazówki dotyczące dostrajania komponentów faktycznie używanych w stosie nawigacyjnym.
Skorzystaj ze wskazówek specyficznych dla komponentu, aby zaprojektować kontrolowane testy trasy, zamiast zmieniać wiele parametrów jednocześnie.
Wyprodukuj: Zidentyfikuj warunki nawigacyjne, które przyczyniają się do przekroczenia limitu czasu misji lub interwencji operatora.