Var ska man börja
Läs inställningsguiden för de komponenter som faktiskt används i din navigationsstack.
Använd den i ditt projekt
Jämför en liten uppsättning ruttförhållanden och behåll resten av konfigurationen oförändrad.
Omfattning och begränsningar
Inställningsvalen beror på roboten och miljön. Exempel garanterar inte prestanda på en ny webbplats.
Följ en relaterad färdplan
Bygg navigering, kartläggning och lokalisering · Mellanliggande →
Läs: Läs inställningsguiden för de komponenter som faktiskt används i din navigationsstack.
Använd komponentspecifik vägledning för att utforma kontrollerade rutttest istället för att ändra många parametrar samtidigt.
Producera: Jämför en deklarerad uppsättning rutt- och hinderförhållanden samtidigt som orelaterade inställningar hålls konstanta.
Manövrera en robotinstallation och en flotta · Mellanliggande →
Läs: Läs inställningsguiden för de komponenter som faktiskt används i din navigationsstack.
Använd komponentspecifik vägledning för att utforma kontrollerade rutttest istället för att ändra många parametrar samtidigt.
Producera: Identifiera navigeringsförhållanden som bidrar till ett uppdrags timeout eller operatörsingripande.