Da dove cominciare
Leggi le linee guida per l'ottimizzazione dei componenti effettivamente utilizzati nel tuo stack di navigazione.
Usalo nel tuo progetto
Confronta un piccolo insieme di condizioni del percorso e mantieni invariato il resto della configurazione.
Ambito e limitazioni
Le scelte di ottimizzazione dipendono dal robot e dall'ambiente. Gli esempi non garantiscono le prestazioni in un nuovo sito.
Segui una tabella di marcia correlata
Costruisci navigazione, mappatura e localizzazione · Intermedio →
Leggi: Leggi le linee guida per l'ottimizzazione dei componenti effettivamente utilizzati nel tuo stack di navigazione.
Utilizza indicazioni specifiche per componente per progettare test su percorso controllato anziché modificare molti parametri contemporaneamente.
Produrre: Confronta un insieme dichiarato di condizioni di percorso e ostacoli mantenendo costanti le impostazioni non correlate.
Gestire una distribuzione e una flotta di robot · Intermedio →
Leggi: Leggi le linee guida per l'ottimizzazione dei componenti effettivamente utilizzati nel tuo stack di navigazione.
Utilizza indicazioni specifiche per componente per progettare test su percorso controllato anziché modificare molti parametri contemporaneamente.
Produrre: Identificare le condizioni di navigazione che contribuiscono al timeout della missione o all'intervento dell'operatore.