Por onde começar
Leia as orientações de ajuste para os componentes realmente usados em sua pilha de navegação.
Use-o em seu projeto
Compare um pequeno conjunto de condições de rota e mantenha o restante da configuração inalterado.
Escopo e limitações
As opções de ajuste dependem do robô e do ambiente. Os exemplos não garantem o desempenho em um novo site.
Siga um roteiro relacionado
Crie navegação, mapeamento e localização · Intermediário →
Leia: Leia as orientações de ajuste para os componentes realmente usados em sua pilha de navegação.
Use orientações específicas de componentes para projetar testes de rotas controladas em vez de alterar muitos parâmetros de uma só vez.
Produzir: Compare um conjunto declarado de condições de rota e obstáculo, mantendo constantes as configurações não relacionadas.
Operar uma implantação e frota de robôs · Intermediário →
Leia: Leia as orientações de ajuste para os componentes realmente usados em sua pilha de navegação.
Use orientações específicas de componentes para projetar testes de rotas controladas em vez de alterar muitos parâmetros de uma só vez.
Produzir: Identifique as condições de navegação que contribuem para o tempo limite da missão ou intervenção do operador.