Waar te beginnen
Begin met de integratiearchitectuur en volg de gekoppelde instructies die overeenkomen met uw releasepaar.
Gebruik het in uw project
Schrijf op welke component elke waarneming, commando en kloksignaal publiceert.
Reikwijdte en beperkingen
Kies een gedocumenteerde compatibele ROS/Gazebo-combinatie. Dit overzicht vervangt geen tests op applicatieniveau.
Volg een gerelateerde routekaart
Programmeer uw eerste robotgedrag · Gemiddeld →
Lees: Begin met de integratiearchitectuur en volg de gekoppelde instructies die overeenkomen met uw releasepaar.
Gebruik het interface-overzicht om model-, brug-, observatie-, commando- en klokverantwoordelijkheden te onderscheiden.
Produceren: Teken afzonderlijke sensor-, gedrags- en commandocomponenten, inclusief de eigenaar van de klok en de time-out.
Bouw een onderhoudbare ROS 2-applicatie · Beginner →
Lees: Begin met de integratiearchitectuur en volg de gekoppelde instructies die overeenkomen met uw releasepaar.
Gebruik het interface-overzicht om model-, brug-, observatie-, commando- en klokverantwoordelijkheden te onderscheiden.
Produceren: Breng de knooppunt-, bericht- en simulatieklokinterfaces in kaart voor een minimale toepassing.