Par où commencer
Commencez par l'architecture d'intégration et suivez les instructions liées correspondant à votre paire de versions.
Utilisez-le dans votre projet
Notez quel composant publie chaque signal d'observation, de commande et d'horloge.
Portée et limites
Choisissez une combinaison ROS/Gazebo compatible documentée. Cette présentation ne remplace pas les tests au niveau de l'application.
Suivre une feuille de route associée
Programmez votre premier comportement de robot · Intermédiaire →
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Utilisez la présentation de l'interface pour distinguer les responsabilités de modèle, de pont, d'observation, de commandement et d'horloge.
Produire : Dessinez des composants de capteur, de comportement et de commande distincts, y compris le propriétaire de l'horloge et du délai d'attente.
Créer une application ROS 2 maintenable · Débutant →
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Utilisez la présentation de l'interface pour distinguer les responsabilités de modèle, de pont, d'observation, de commandement et d'horloge.
Produire : Mappez les interfaces de nœud, de message et d'horloge de simulation pour une application minimale.