Da dove cominciare
Inizia con l'architettura di integrazione e segui le istruzioni collegate corrispondenti alla tua coppia di versioni.
Usalo nel tuo progetto
Annotare quale componente pubblica ciascuna osservazione, comando e segnale di clock.
Ambito e limitazioni
Scegli una combinazione ROS/Gazebo compatibile documentata. Questa panoramica non sostituisce i test a livello di applicazione.
Segui una tabella di marcia correlata
Programma il comportamento del tuo primo robot · Intermedio →
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Utilizza la panoramica dell'interfaccia per distinguere le responsabilità del modello, del ponte, dell'osservazione, del comando e dell'orologio.
Produrre: Disegna componenti separati di sensore, comportamento e comando, incluso l'orologio e il proprietario del timeout.
Costruisci un'applicazione ROS 2 gestibile · Principiante →
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Utilizza la panoramica dell'interfaccia per distinguere le responsabilità del modello, del ponte, dell'osservazione, del comando e dell'orologio.
Produrre: Mappa le interfacce del nodo, del messaggio e dell'orologio di simulazione per un'applicazione minima.