Var ska man börja
Börja med integrationsarkitekturen och följ de länkade instruktionerna som matchar ditt releasepar.
Använd den i ditt projekt
Skriv ner vilken komponent som publicerar varje observation, kommando och klocksignal.
Omfattning och begränsningar
Välj en dokumenterad kompatibel ROS/Gazebo-kombination. Denna översikt ersätter inte tester på applikationsnivå.
Följ en relaterad färdplan
Programmera ditt första robotbeteende · Mellanliggande →
Läs: Börja med integrationsarkitekturen och följ de länkade instruktionerna som matchar ditt releasepar.
Använd gränssnittsöversikten för att skilja modell-, bro-, observations-, kommando- och klockansvar.
Producera: Rita separata sensor-, beteende- och kommandokomponenter, inklusive klockan och timeoutägaren.
Bygg en underhållbar ROS 2-applikation · Nybörjare →
Läs: Börja med integrationsarkitekturen och följ de länkade instruktionerna som matchar ditt releasepar.
Använd gränssnittsöversikten för att skilja modell-, bro-, observations-, kommando- och klockansvar.
Producera: Kartlägg gränssnitten för nod, meddelande och simuleringsklocka för en minimal applikation.