Por onde começar
Comece com a arquitetura de integração e siga as instruções vinculadas que correspondem ao seu par de versões.
Use-o em seu projeto
Anote qual componente publica cada observação, comando e sinal de relógio.
Escopo e limitações
Escolha uma combinação ROS/Gazebo compatível e documentada. Esta visão geral não substitui os testes em nível de aplicativo.
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Use a visão geral da interface para distinguir as responsabilidades de modelo, ponte, observação, comando e relógio.
Produzir: Mapeie as interfaces de nó, mensagem e relógio de simulação para uma aplicação mínima.