Wo soll ich anfangen?
Beginnen Sie mit der Integrationsarchitektur und befolgen Sie die verknüpften Anweisungen, die zu Ihrem Release-Paar passen.
Verwenden Sie es in Ihrem Projekt
Notieren Sie, welche Komponente jedes Beobachtungs-, Befehls- und Taktsignal veröffentlicht.
Umfang und Einschränkungen
Wählen Sie eine dokumentierte kompatible ROS/Pavillon-Kombination. Diese Übersicht ersetzt nicht Tests auf Anwendungsebene.
Folgen Sie einer entsprechenden Roadmap
Programmieren Sie Ihr erstes Roboterverhalten · Mittelstufe →
Lesen Sie: Beginnen Sie mit der Integrationsarchitektur und befolgen Sie die verknüpften Anweisungen, die zu Ihrem Release-Paar passen.
Nutzen Sie die Schnittstellenübersicht, um Modell-, Brücken-, Beobachtungs-, Kommando- und Uhrverantwortlichkeiten zu unterscheiden.
Produzieren: Zeichnen Sie separate Sensor-, Verhaltens- und Befehlskomponenten, einschließlich der Uhr und des Timeout-Eigentümers.
Erstellen Sie eine wartbare ROS 2-Anwendung · Anfänger →
Lesen Sie: Beginnen Sie mit der Integrationsarchitektur und befolgen Sie die verknüpften Anweisungen, die zu Ihrem Release-Paar passen.
Nutzen Sie die Schnittstellenübersicht, um Modell-, Brücken-, Beobachtungs-, Kommando- und Uhrverantwortlichkeiten zu unterscheiden.
Produzieren: Ordnen Sie die Knoten-, Nachrichten- und Simulationstaktschnittstellen für eine minimale Anwendung zu.