Por donde empezar
Comience con la arquitectura de integración y siga las instrucciones vinculadas que coincidan con su par de versiones.
Úselo en su proyecto
Anota qué componente publica cada observación, comando y señal de reloj.
Alcance y limitaciones
Elija una combinación ROS/Gazebo compatible y documentada. Esta descripción general no reemplaza las pruebas a nivel de aplicación.
Siga una hoja de ruta relacionada
Programa el comportamiento de tu primer robot · Intermedio →
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Utilice la descripción general de la interfaz para distinguir las responsabilidades de modelo, puente, observación, comando y reloj.
Producir: Dibuje componentes separados de sensores, comportamiento y comandos, incluido el reloj y el propietario del tiempo de espera.
Cree una aplicación ROS 2 mantenible · principiante →
Leer: Comience con la arquitectura de integración y siga las instrucciones vinculadas que coincidan con su par de versiones.
Utilice la descripción general de la interfaz para distinguir las responsabilidades de modelo, puente, observación, comando y reloj.
Producir: Asigne las interfaces de nodo, mensaje y reloj de simulación para una aplicación mínima.