Hugging Face · LeRobot · Technische handleiding

Imitatieleren op echte robots

Een end-to-end tutorial die kalibratie, teleoperatie, datasetregistratie, training en beleidsevaluatie met elkaar verbindt.

Brontekst beoordeeld 27 oktober 2026. Studienotities en oefeningen zijn geschreven door botstest.

Lees het origineel ↗

Waar te beginnen

Volg de installatie en opname vóór training en evaluatie; inspecteer eerst de robotspecifieke vereisten.

Gebruik het in uw project

Creëer een configuratie- en gegevensboek waarin de identiteit van de robot, de kalibratie, de afleveringen en het geëvalueerde controlepunt aan elkaar worden gekoppeld.

Reikwijdte en beperkingen

Commando's en ondersteunde platforms evolueren. Controleer de uploadstandaarden, de exacte hardwarerevisie en de geïnstalleerde softwareversie.

Volg een gerelateerde routekaart

Verzamel demonstraties en train een imitatiebeleid · Gemiddeld →

Lees: Volg de installatie en opname vóór training en evaluatie; inspecteer eerst de robotspecifieke vereisten.

Gebruik de end-to-end-reeks om robotkalibratie, registratie, training en evaluatie verbonden te houden.

Produceren: Houd de identiteit en kalibratie van de robot consistent bij opname en evaluatie; registreer keuzes voor het uploaden van datasets.