Hugging Face · LeRobot · tutorial técnico

Aprendizaje por imitación en robots del mundo real

Un tutorial integral que conecta la calibración, la teleoperación, el registro de conjuntos de datos, la capacitación y la evaluación de políticas.

Texto fuente revisado 27 de octubre de 2026. Las notas de estudio y los ejercicios están escritos por botstest.

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Por donde empezar

Siga la configuración y grabación antes de la capacitación y evaluación; Inspeccione primero los requisitos previos específicos del robot.

Úselo en su proyecto

Cree un libro de configuración y datos que vincule la identidad del robot, la calibración, los episodios y el punto de control evaluado.

Alcance y limitaciones

Los comandos y las plataformas compatibles evolucionan. Verifique los valores predeterminados de carga, la revisión exacta del hardware y la versión del software instalado.

Siga una hoja de ruta relacionada

Recoger manifestaciones y formar una política de imitación. · Intermedio →

Leer: Siga la configuración y grabación antes de la capacitación y evaluación; Inspeccione primero los requisitos previos específicos del robot.

Utilice la secuencia de un extremo a otro para mantener conectadas la calibración, el registro, la capacitación y la evaluación del robot.

Producir: Mantenga la identidad y la calibración del robot consistentes durante el registro y la evaluación; registrar opciones de carga de conjuntos de datos.