Var ska man börja
Följ uppsättning och inspelning innan träning och utvärdering; inspektera de robotspecifika förutsättningarna först.
Använd den i ditt projekt
Skapa en konfigurations- och datareskontra som länkar robotens identitet, kalibrering, episoder och utvärderad kontrollpunkt.
Omfattning och begränsningar
Kommandon och plattformar som stöds utvecklas. Kontrollera uppladdningsstandarder, exakt maskinvaruversion och den installerade mjukvaruversionen.
Följ en relaterad färdplan
Samla demonstrationer och träna en imitationspolicy · Mellanliggande →
Läs: Följ uppsättning och inspelning innan träning och utvärdering; inspektera de robotspecifika förutsättningarna först.
Använd end-to-end-sekvensen för att hålla robotkalibrering, registrering, träning och utvärdering uppkopplade.
Producera: Håll robotens identitet och kalibrering konsekvent under inspelning och utvärdering; registrera datauppladdningsval.