Od czego zacząć
Postępuj zgodnie z konfiguracją i nagrywaniem przed szkoleniem i oceną; najpierw sprawdź wymagania wstępne specyficzne dla robota.
Użyj go w swoim projekcie
Utwórz księgę konfiguracji i danych łączącą tożsamość robota, kalibrację, epizody i oceniany punkt kontrolny.
Zakres i ograniczenia
Polecenia i obsługiwane platformy ewoluują. Sprawdź domyślne ustawienia przesyłania, dokładną wersję sprzętu i zainstalowaną wersję oprogramowania.
Postępuj zgodnie z powiązanym planem działania
Zbieraj demonstracje i trenuj politykę imitacji · Średnio zaawansowany →
Przeczytaj: Postępuj zgodnie z konfiguracją i nagrywaniem przed szkoleniem i oceną; najpierw sprawdź wymagania wstępne specyficzne dla robota.
Skorzystaj z kompleksowej sekwencji, aby zapewnić łączność między kalibracją, rejestrowaniem, szkoleniem i oceną robota.
Wyprodukuj: Zachowaj spójność tożsamości robota i kalibracji podczas rejestrowania i oceny; rejestrowanie wyborów dotyczących przesyłania zbioru danych.