Da dove cominciare
Seguire la configurazione e la registrazione prima della formazione e della valutazione; controllare prima i prerequisiti specifici del robot.
Usalo nel tuo progetto
Crea una configurazione e un registro dei dati che collegano l'identità del robot, la calibrazione, gli episodi e il checkpoint valutato.
Ambito e limitazioni
I comandi e le piattaforme supportate si evolvono. Controlla le impostazioni predefinite di caricamento, la revisione hardware esatta e la versione del software installato.
Segui una tabella di marcia correlata
Raccogliere dimostrazioni e formare una politica di imitazione · Intermedio →
Leggi: Seguire la configurazione e la registrazione prima della formazione e della valutazione; controllare prima i prerequisiti specifici del robot.
Utilizza la sequenza end-to-end per mantenere connesse la calibrazione, la registrazione, la formazione e la valutazione del robot.
Produrre: Mantenere l'identità e la calibrazione del robot coerenti durante la registrazione e la valutazione; registrare le scelte di caricamento del set di dati.