Hugging Face · LeRobot · Tutorial técnico

Aprendizagem por imitação em robôs do mundo real

Um tutorial completo conectando calibração, teleoperação, registro de conjunto de dados, treinamento e avaliação de políticas.

Texto fonte revisado 27 de Outubro de 2026. Notas de estudo e exercícios são escritos por botstest.

Leia o original ↗

Por onde começar

Acompanha configuração e gravação antes do treinamento e avaliação; inspecione primeiro os pré-requisitos específicos do robô.

Use-o em seu projeto

Crie um registro de configuração e dados vinculando a identidade, calibração, episódios e ponto de verificação avaliado do robô.

Escopo e limitações

Comandos e plataformas suportadas evoluem. Verifique os padrões de upload, a revisão exata do hardware e a versão do software instalado.

Siga um roteiro relacionado

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Leia: Acompanha configuração e gravação antes do treinamento e avaliação; inspecione primeiro os pré-requisitos específicos do robô.

Use a sequência de ponta a ponta para manter a calibração, o registro, o treinamento e a avaliação do robô conectados.

Produzir: Mantenha a identidade e a calibração do robô consistentes durante o registro e a avaliação; registrar opções de upload do conjunto de dados.